120T Enjeksiyon Kalıplama MakinesiÜç Eksenli Robot için Kurulum ve Hata Ayıklama Kılavuzu

İçindekiler

1. Kurulum Öncesi Hazırlık ve Saha Koşulları
2. Üç Eksenli Robotun Mekanik Montajı
3. Kablolama, Pnömatik Bağlantı ve Güvenlik Kontrolleri
4. Parametre Ayarı ve Koordinat Kalibrasyonu
5. 120 Tonluk Enjeksiyon Kalıplama Makinesi ile Eklem Hata Ayıklaması
6. Test Çalıştırması, Üretim Doğrulaması ve Optimizasyon
7. Günlük Bakım ve Sık Görülen Arıza Çözümleri
8. Çözüm

1. Kurulum Öncesi Hazırlık ve Saha Koşulları

Temel Gereksinimler

• Enjeksiyon Kalıplama Makinesi: 120T standart yatay model, normal kalıp açma/kapama, fırlatma fonksiyonu mevcut
• Robot MmodelÜç eksenli servo hareket Robot S100–160T enjeksiyon makineleri için uygundur.
• Kurulum AlanıRobotun hareket edebilmesi için yeterli boşluk mevcut, kalıp alanının üzerinde herhangi bir engel bulunmuyor.
• Temel: Sağlam, düz zemin; titreşim ≤ standart endüstriyel izin verilen değer
• Güç Kaynağı: 3 Faz 380V/220V (robot kılavuzuna göre), sabit voltaj
• Hava BeslemesiTemiz, kuru basınçlı hava, basınç 0,5–0,7 MPa

Aletler ve Aksesuarlar

• Lokma anahtar seti, altıgen anahtarlar, tork anahtarı
• Su terazisi, işaretleme kalemi, ölçme bandı
• Kablo bağları, hava hortumları, konektörler, güvenlik koruyucuları
• Robot ve enjeksiyon makinesi kullanım kılavuzları

2. Üç Eksenli Robotun Mekanik Montajı

2.1 Çerçeve ve Taban Montajı

1. Enjeksiyon makinesinin sabit tablası veya yardımcı tabanındaki uygulama alanını temizleyin.
2. Ana çerçeveyi yerleştirin ve yatay hassasiyeti ayarlamak için bir su terazisi kullanın.
3. Sabitleme cıvatalarını tork anahtarı kullanarak belirtilen tork değerine kadar sıkın.
4. Dengeyi iki kez kontrol edin; gevşeklik veya eğilme kesinlikle kabul edilemez.

2.2 Kol ve Hareket Ekseni Montajı

1. Dikey kolu, ana kirişe dik olacak şekilde monte edin.
2. Travers ünitesini monte edin ve etkili strok ayarını 120T makinenin kalıp genişliğine uyacak şekilde ayarlayın.
3. Bilek/uç efektör tabanını takın ve sıkışma olmadan sorunsuz hareket ettiğini doğrulayın.
4. Kayar parçaları ve kılavuz rayları kontrol edin; gerekirse yağlayıcı ekleyin.

2.3 Güvenlik Sınırı ve Koruma Montajı

1. Her eksen için sert limit anahtarları takın.
2. Güvenlik bariyerlerini ve çarpışma önleyici bileşenleri monte edin.
3. Güvenlik görevlilerinin normal çalışma veya bakım erişimini engellememesine dikkat edin.

3. Kablolama, Pnömatik Bağlantı ve Güvenlik Kontrolleri

3.1 Elektrik Tesisatı

1. Ana güç kablosunu robot kontrol paneline bağlayın.
2. Robot ile enjeksiyon makinesinin giriş/çıkış terminali arasına sinyal kabloları çekin.
3. Servo motorları, enkoderleri ve sensörleri doğru şekilde bağlayın.
4. Elektromanyetik girişimi azaltmak için topraklama güvenilir olmalıdır.

3.2 Pnömatik Sistem

1. Ana hava hattını robotun hava dağıtım borusuna bağlayın.
2. Hava filtresi regülatörünü takın ve basıncı 0,5–0,6 MPa'ya ayarlayın.
3. Silindirlerde, solenoid valflerde ve bağlantı noktalarında sızıntı olup olmadığını kontrol edin.
4. Tutucu mekanizmanın açılıp kapanmasının sorunsuz çalışıp çalışmadığını test edin.

3.3 Çalıştırma Öncesi Güvenlik Kontrolü

• Tüm acil durdurma düğmeleri normal şekilde çalışmaktadır.
• Güvenlik kapıları ve bariyerler yerleştirilmiştir.
• Gevşek kablo veya açıkta kalan terminal yok.
• Hava basıncı ve voltaj nominal aralıklar dahilindedir.

4. Parametre Ayarı ve Koordinat Kalibrasyonu

4.1 Temel Sistem Parametreleri

• X/Y/Z eksenleri için başlangıç ​​noktası ayarı
• Vuruş limitleri, yumuşak limitler
• Servo kazancı, hız, ivme
• Tutucu sıkıştırma/geri çekme gecikmesi

4.2 Koordinat Kalibrasyonu

1. Tüm eksenleri mekanik başlangıç ​​noktasına geri döndürün.
2. Kalıbın merkez konumunu ve güvenli konumunu ayarlayın.
3. Çıkarma pozisyonunu ve yerleştirme pozisyonunu kalibre edin.
4. Tekrarlanan konumlandırma doğruluğunu doğrulayın; sapma izin verilen aralığı aşarsa ayarlama yapın.

4.3 G/Ç Sinyal Eşleştirme

• Enjeksiyon makinesi kalıp açma yerinde sinyali
• Fırlatma tamamlama sinyali
• Robotla paket servis izni sinyali
• Alarm kilitleme sinyalleri

5. 120 Tonluk Enjeksiyon Kalıplama Makinesi ile Ortak Hata Ayıklama

5.1 Sinyal Kilitleme Hata Ayıklaması

1. Robotun kalıp alanına yalnızca kalıbın açıldığı doğrulandıktan sonra girdiğinden emin olun.
2. Robot kalıp boşluğunun içindeyken enjeksiyon makinesinin kalıbı kapatamayacağından emin olun.
3. Acil durdurma testi: Herhangi bir acil durdurma düğmesi, hem robotun hem de makinenin anında durmasını tetikler.

5.2 Eylem Akışı Hata Ayıklaması

1. Kalıp tamamen açık → robot kalıba giriyor
2. Tutucu, ürünü sıkıştırır → güvenli konuma geri çekilir
3. Robot kalıp alanından çıkıyor → enjeksiyon makinesi kalıbı kapatıyor
4. Robot ürünü yerleştirir → bekleme pozisyonuna geri döner

5.3 Hız ve Zamanlama Optimizasyonu

• Çarpışmayı önlemek için giriş/çıkış hızını ayarlayın.
• Tutucu hareketi için makul bir gecikme süresi belirleyin.
• Ürünün düşmesini veya deforme olmasını önlemek için hız ve dengeyi sağlayın.

6. Test Çalıştırması, Üretim Doğrulaması ve Optimizasyon

6.1 Manuel Test Çalıştırması

• Her ekseni ayrı ayrı çalıştırarak düzgünlüğü kontrol edin.
• Tutucu, silindir ve güvenlik fonksiyonlarını test edin.

6.2 Yarı Otomatik Test Çalıştırması

• İşlemin tamamen tamamlandığını doğrulamak için bir döngüyü manuel olarak tetikleyin.
• Ürünün kalitesini kontrol edin; çizik, deformasyon veya kalıntı olmamalı.

6.3 Otomatik Sürekli Çalışma

• Tutarlılığı izlemek için 30-60 ardışık döngü çalıştırın.
• Anormal ses, titreşim veya aşırı ısınma olup olmadığını kontrol edin.
• Kaliteden ödün vermeden verimliliği artırmak için çevrim süresini optimize edin.

7. Günlük Bakım ve Sık Görülen Arıza Çözümleri

Günlük Bakım Öğeleri

• Kılavuz rayları, sensörleri ve tutucuları temizleyin.
• Hava basıncını ve yağlamayı kontrol edin.
• Cıvataları sıkın ve kabloları kontrol edin.

Sık Görülen Arızalar ve Çözümler

8. Sonuç