Beş eksenli enjeksiyon kalıplama robotu eksenle ilgili parametre ayarı

Beş eksenli enjeksiyon Kalıplama Robotu Eksenle ilgili parametre ayarı: Uluslararası toptan alıcıların verimli üretim elde etmelerine yardımcı olmak

giriiş
Küresel imalat sektöründe, Enjeksiyon Kalıplama Robotları Üretim verimliliğini artırmak, işçilik maliyetlerini düşürmek ve ürün kalitesini iyileştirmek için temel ekipman haline gelmişlerdir.Beş eksenli enjeksiyon kalıplama robotları Esnek taşıma kapasiteleri ve yüksek hassasiyetli işlemleri nedeniyle uluslararası toptan alıcılar tarafından tercih edilmektedirler.

Beş eksenli enjeksiyon kalıplama robotunun eksen tanımı
Beş eksenli enjeksiyon kalıplama robotunun eksen tanımı, parametre ayarının temelini oluşturur. Genellikle, beş eksenli enjeksiyon kalıplama robotlarının eksenleri şunları içerir:
Z ekseni: Robotun yatay giriş ve çıkış ekseni olup, robotun genel yatay hareketinden sorumludur.
X1 ekseni: Ana kolun ileri ve geri ekseni olup, ana kolun yatay hareketinde kullanılır.
X2 ekseni: Ana kolla birlikte çalışarak karmaşık yatay hareketleri gerçekleştiren yardımcı kolun ileri ve geri ekseni.
Y1 ekseni: Ana kolun yükselme ve alçalma ekseni olup, ana kolun dikey hareketini kontrol eder.
Y2 ekseni: Yardımcı kolun yükselme ve alçalma ekseni olup, karmaşık dikey hareketi tamamlamak için ana kolla işbirliği yapar.
C ekseni: Ana kol fikstürünün yatay ve dikey ekseni olup, çok açılı çalışma sağlamak için fikstürün döndürülmesinde kullanılır.
X1, X2 eksen parametre ayarı
Motor tersine çevirme
Varsayılan olarak, motor saat yönünün tersine döndüğünde eksen orijinden uzaklaşır. Yönü değiştirmeniz gerekiyorsa, motorun saat yönünün tersine döndüğünde orijine daha yakın hareket etmesini sağlamak için motor yön değiştirme seçeneğini işaretleyebilirsiniz.
Maksimum hareket
Robotun güvenli bir aralıkta çalışmasını sağlamak için X ekseninin hareket edeceği maksimum mesafeyi ayarlayın.
Başlangıç ​​ofseti
Orijine göre uzaklaşma fonksiyonu, robotun orijine döndükten sonra belirli bir mesafe daha hareket etmesine olanak tanır. Uzaklaştırma değeri pozitif olduğunda robot orijinden uzaklaşır; uzaklaştırma değeri negatif olduğunda ise orijine doğru hareket eder.
Kalıbın inişinin minimum/maksimum pozisyonu
Y ekseni kalıbın içine indiğinde, X ekseninin hareket edebileceği minimum ve maksimum pozisyonlar belirlenir. Bu parametreler, robotun kalıp içinde çalışırken güvenli aralığı aşmamasını sağlar.

Motorun ileri ve geri hareket testi
Motorun ileri ve geri hareket testi, motorun yönünün doğru olup olmadığını teyit edebilir. Normal şartlar altında, motor ileri hareket testi ve geri bildirim ekranı 10000, geri hareket testi 10000 ve geri bildirim ekranı -10000 göstermelidir.
Devir başına mesafe
Her bir servo eksen motorunun devir başına kat ettiği mesafeyi ayarlayın. Parametre ayarlarının doğru olduğundan emin olmak için, motor ileri doğru dönerken eksenin kat ettiği mesafeyi fiilen ölçün.
Y1, Y2 ekseni parametre ayarı
Maksimum bekleme pozisyonu
Robot bekleme modundayken güvenlik aralığını aşmamasını sağlamak için Y1 ekseninin maksimum bekleme konumunu ayarlayın.
Kalkış başlangıç ​​noktası
Y1 ekseninin alçalan kalkış başlangıç ​​noktası anahtarının konumunu ayarlayın. Ayar değeri çok küçük olursa, sistem alarmına neden olabilir.

Motorun ileri ve geri hareket testi
X ekseninde olduğu gibi, Y ekseni motorunun ileri ve geri hareket testi de motorun doğru yönde çalıştığından emin olmak için önemli bir adımdır.
Z ekseni parametre ayarı
Kalıp içi güvenlik bölgesi
Robotun kalıp içinde çalışırken güvenliğini sağlamak için kalıp içi nesne alma güvenlik bölgesinin konumunu ayarlayın.
Kalıptan çıkarma güvenlik bölgesi
Robotun kalıbın dışında çalışırken çarpışmasını önlemek için harici nesne güvenlik bölgesinin konumunu ayarlayın.

C ekseni parametre ayarı
Maksimum dönüş
C ekseninin maksimum dönüş aralığı 360 derecedir ve bu, gerçek ihtiyaçlara göre ayarlanabilir.
Başlangıç ​​ofseti
C ekseninin orijin sapma aralığı (-90, +90)'dır. Sapma değeri pozitif olduğunda robot orijine doğru hareket eder; sapma değeri negatif olduğunda ise maksimum yer değiştirmenin ters yönünde hareket eder.
Yatay güvenlik aralığı
Yatay hareket sırasında, fikstürün güvenlik açısını sınırlayın. Örneğin, (0-20; 300-360) C ekseninin yatay güvenlik aralığıdır.

Servo parametre ayarı
Beş eksenli enjeksiyon kalıplama robotunun servo parametre ayarı, robotun istikrarlı çalışmasını sağlamanın anahtarıdır. Huacheng Endüstriyel Kontrol'ün entegre tahrik ve kontrol sistemi sayesinde kullanıcılar, makine parametreleri-yapı-servo parametre ayarı sayfasında parametreleri ayarlayabilirler. Ayar adımları şunlardır:
Servo parametre ayarlama arayüzüne girmek için acil durdurma düğmesine dokunun.
Servo parametre numarasını girin.
Hedef değeri "Parametre Değeri" kutusuna girin ve "Gönder" düğmesine tıklayın.
Parametre ayarının başarılı olup olmadığını doğrulamak için mevcut parametre değerinin hedef değerle tutarlı olup olmadığını kontrol edin.
Parametreler başarıyla ayarlandıktan sonra, yeni parametrelerin geçerli olması için servo motoru ve el kumandasını yeniden başlatın.

Uygulama Örnekleri
Çift kollu beş eksenli servo manipülatör
Çift kollu beş eksenli servo manipülatörler, istif kalıp sistemlerinde ve üç plakalı kalıp enjeksiyon kalıplama sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Örneğin, Siweike'nin SW63 ve SW67 serisi çift kollu beş eksenli servo manipülatörleri sırasıyla 3 kg, 8 kg veya 15 kg yük kapasitesine sahiptir ve tesisin yüksekliğine göre tek veya çift bölümlü kollarla donatılabilir. Bu manipülatörler ürün çıkarma, montaj ve çevirme işlemlerinde iyi performans gösterir.
Yan taraftan veri alan çift kollu beş eksenli servo manipülatör
Yüksek hız gereksinimleri olan istifli kalıp enjeksiyon kalıplama sistemlerinde, yandan tutmalı çift kollu beş eksenli servo manipülatör ideal bir seçimdir. Örneğin, Siweike'nin SW8 serisi yandan tutmalı çift kollu beş eksenli servo manipülatörleri, ince duvarlı yemek kutusu enjeksiyon kalıplama gibi yüksek hızlı uygulamalar için tasarlanmıştır.
Tek kollu beş eksenli servo manipülatör
Tek kollu beş eksenli servo manipülatör, A/C eksenli servo eklenmesiyle fikstürün keyfi açıda döndürülmesini sağlayabilir. Bu tip robot, özel şekilli ürünlerin çıkarılması, etiketleme, nozul kesme ve inceleme gibi uygulamalar için uygundur. Örneğin, SW67 tek kollu beş eksenli servo robot, otomobil tamponlarının otomatik olarak çıkarılması ve taze tutma kutularının etiketlenmesi için kullanılabilir.
Sistem seçim noktaları
Beş eksenli uygulamalar için yüksek gereksinimleri olan kullanıcılar için, yüksek performanslı servo sistemlere öncelik verilmesi önerilir. Örneğin, yüksek hassasiyetleri ve kararlılıkları nedeniyle Panasonic motorları ve servo sistemleri tavsiye edilir. Ayrıca, servo eksenlerinin montajı ek yükleri artıracağından, robot kolu motorlarının seçiminde yeterli boşluk bırakılması gerekir.

Çözüm
Beş eksenli enjeksiyon kalıplama robotunun eksenle ilgili parametre ayarları, ekipmanın verimli çalışmasını ve üretim kalitesini sağlamanın anahtarıdır. Her eksenin parametrelerini makul bir şekilde ayarlayarak, uluslararası toptan alıcılar beş eksenli enjeksiyon kalıplama robotunun avantajlarından tam olarak yararlanabilir, üretim verimliliğini artırabilir, işçilik maliyetlerini düşürebilir ve ürün kalitesini iyileştirebilir.